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现代控制理论研究  

科研平台名称 现代控制理论研究
主要设备 序号 名称 设备所在
1 旋转二级倒立摆 电气馆B308
2 直线二级倒立摆 电气馆B308
科研平台可以进行的研究 1. 模糊控制
2. 串级PID控制
3. 极点配置控制
4. 最优控制
5. 变结构控制
6. 其他智能控制理论
基于科研平台已取得成果 人才培养

序号 名称
纵向项目 1
横向项目 1
获奖 1


柔性加工控制  

科研平台名称 柔性加工控制
主要设备 序号 名称 设备所在
1 柔性加工系统 电气馆B306
科研平台可以进行的研究 1. PLC控制实验
2. 三菱PLC通信实验
基于科研平台已取得成果 人才培养

序号 名称
纵向项目 1
横向项目 1
获奖 1


高级过程控制  

科研平台名称 高级过程控制
主要设备 序号 名称 设备所在
1 高级过程控制实验装置 B306
科研平台可以进行的研究 1. 工控机+组态软件+数据采集模块实现水箱液位、锅炉温度等过程控制。
2. 智能控制仪表实现水箱液位、锅炉温度等过程控制。
3. 和利时DCS系统实现水箱液位、锅炉温度等过程控制。
基于科研平台已取得成果 人才培养 自动化类研究生
自动化类四年级本科生

序号 名称
纵向项目 1
横向项目 1 大秦三立升加氢实验装置控制系统开发  
2 冀东水泥集团丰润公司自备电厂控制系统  
3 丹东大兴拉丝机控制系统  
4 秦港六公司装船机PLC控制系统  
5 钢棒剪切机控制系统  
获奖 1 @


机器人控制  

科研平台名称 机器人控制
主要设备 序号 名称 设备所在
1 履带机器人 电气馆B308
2 轮式机器人 电气馆B308
科研平台可以进行的研究 1. 移动机器人视觉控制
2. 移动机器人遥控实验
3. 移动机器人控制实验
基于科研平台已取得成果 人才培养 3名硕士研究生研究课题的实验设备

序号 名称
纵向项目 1
横向项目 1
获奖 1


无线传感器网络开发系统  

科研平台名称 无线传感器网络开发系统
主要设备 序号 名称 设备所在
1 Crossbow无线网络开发套件 B301
2 Gainspan1010开发平台 B301
3 GAINS系列开发套件 B301
4 Wi-Fi开发套件 B301
科研平台可以进行的研究 无线传感器网络定位、跟踪测试，Wi-Fi系统开发与测试，传感器网络组网及多种协议算法开发测试。
基于科研平台已取得成果 人才培养 硕士、博士

序号 名称
纵向项目 1 无线传感器网络系统拥塞控制与资源管理，河北省百人计划，关新平，2007.1 - 2009.12  
2 工业无线网络监控系统关键技术研究与应用,上海市科委科技计划，关新平，2008.9 - 2010.3  
3 基于跨层优化的无线网状网可靠拥塞控制算法研究，国家自然科学基金，陈彩莲，2007 - 2009  
横向项目 1
获奖 1 鲁棒控制系统设计的参数化方法与应用，国家自然科学二等奖(关新平，第2)，2008  
2 复杂动力学系统的鲁棒控制与应用，教育部高校自然科学一等奖 (关新平，第1)，2006  


生物信息处理  

科研平台名称 生物信息处理
主要设备 序号 名称 设备所在
1 32通道脑电放大器 B301
2 DSP5416开发平台 B301
3 “达芬奇”开发平台 B301
4 机器人视觉处理平台 B301
5 无线通信设计平台 B301
科研平台可以进行的研究 癫痫发病监控平台，麻醉深度估计平台，医学信息处理系统；
计算机视觉，场景监控，目标跟踪与识别技术；
医学图像处理，基于视觉的工业检测技术；
嵌入式设计；
风能发电中故障检测技术；
智能计算与分布式仿真技术
基于科研平台已取得成果 人才培养

序号 名称
纵向项目 1 国家自然科学基金重大计划：多通道神经振荡同步分析  
2 河北杰出青年基金：复杂系统动态信号分析  
3 新世纪优秀人才支持计划：复杂系统分析及监控  
4 国家自然科学基金：脑电信号相位同步分析及癫痫发作预测  
5 国家自然科学基金：基于多智能体和分布式仿真技术的大规模人群仿真与控制  
6 高等学校博士学科点专项科研基金：基于脑电高频振动相位耦合的癫痫发作预测研究  
7 国家自然科学基金：背景反匹配和微分流形的目标稳健跟踪与归属判别  
横向项目 1
获奖 1

   


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