开云电竞(中国)官方网站2023春硕士研究生学位论文答辩公告（十三）
电气工程 学院硕士研究生学位论文答辩公告
各位研究生同学：
2020 级 电子信息/控制工程/控制科学与工程 学科硕士研究生学位论文答辩具体安排如下：
第 1 组
一、答辩时间：2023年5月28日8：00-11：30
二、答辩地点：西一105
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
姚成玉 |
教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
委 员 |
刘阳 |
高工 |
中信戴卡 |
电子信息 |
梁振虎 |
教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
|
郑维 |
副教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
|
王跃灵 |
讲师 |
燕山大学 |
电子信息 |
|
秘书 |
李峰磊 |
讲师 |
燕山大学 |
电子信息 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于数据驱动的卷积神经网络模型压缩算法研究 |
刘博闻 |
李国强 |
2 |
基于能量收集的工业无线网络通信资源分配研究 |
张启扬 |
袁亚洲 |
3 |
基于元强化学习的主动SLAM算法研究 |
郭峥峥 |
温淑焕 |
4 |
基于多进程融合的反向视角地点识别方法研究 |
徐澄睿 |
温淑焕 |
5 |
不确定严格反馈非线性系统的自适应约束控制问题研究 |
王宇晨 |
华长春 |
6 |
连铸大包机器人自动装卸液压缸轨迹规划及优化研究 |
杨晨 |
方一鸣 |
第 2 组
一、答辩时间：2023年5月28日8：30-12：00
二、答辩地点：西一108
三、答辩委员会组成人员名单-电子信息
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
刘仙 |
教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
委 员 |
王辉 |
高工 |
中信戴卡 |
电子信息 |
樊凤杰 |
副教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
|
李绍宝 |
副教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
|
胡硕 |
讲师 |
燕山大学 |
电子信息 |
|
秘书 |
郝曼 |
讲师 |
燕山大学 |
电子信息 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
电液伺服位置跟踪控制策略研究 |
刘梅桢 |
王振春 |
2 |
恶意攻击下无线传感器网络的分布式状态估计与检测研究 |
闻艳鑫 |
李丽 |
3 |
考虑锚节点位置不确定的水下目标定位算法研究 |
张婷 |
闫敬 |
4 |
基于颅内脑电信号的麻醉意识状态评估研究 |
张斌 |
梁振虎 |
五、答辩委员会组成人员名单-控制工程
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
刘仙 |
教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
委 员 |
王辉 |
高工 |
中信戴卡 |
控制工程 |
樊凤杰 |
副教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
|
李绍宝 |
副教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
|
胡硕 |
讲师 |
燕山大学 |
控制工程 |
|
秘书 |
郝曼 |
讲师 |
燕山大学 |
控制工程 |
六、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
自动驾驶四轮独立驱动电动汽车鲁棒分层轨迹跟踪控制 |
李志文 |
焦晓红 |
第 3 组
一、答辩时间：2023年5月28日14：30-18：00
二、答辩地点：电B112
三、答辩委员会组成人员名单-控制工程
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
方一鸣 |
教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
委 员 |
刘阳 |
高工 |
中信戴卡 |
控制工程 |
李雅倩 |
副教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
|
赵靖 |
副教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
|
陈树宗 |
讲师 |
燕山大学 |
控制工程 |
|
秘书 |
李倩 |
实验师 |
燕山大学 |
控制工程 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
无人车时间最优轨迹规划与跟踪 |
廖伟明 |
赵广磊 |
2 |
基于Stackelberg博弈的工业物联网网络切片资源分配研究 |
孙明昊 |
袁亚洲 |
3 |
姿态自感知双向爬行软体机器人的自适应控制研究 |
董智超 |
罗小元 |
五、答辩委员会组成人员名单-电子信息
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
方一鸣 |
教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
委 员 |
刘阳 |
高工 |
中信戴卡 |
电子信息 |
李雅倩 |
副教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
|
赵靖 |
副教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
|
陈树宗 |
讲师 |
燕山大学 |
电子信息 |
|
秘书 |
李倩 |
实验师 |
燕山大学 |
电子信息 |
六、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
车辆主动悬架有限时间状态反馈控制研究 |
邹绪缤 |
刘爽 |
2 |
光伏清扫车辆路径规划与控制系统设计 |
王佳泰 |
黄茹楠 |
第 4 组
一、答辩时间：2023年5月28日08：30-11：30
二、答辩地点：电B112
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
刘福才 |
教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
委 员 |
邱剑彬 |
教授 |
哈尔滨工业大学 |
控制科学与工程 |
王振春 |
教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
|
闫敬 |
教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
|
苏连成 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
|
秘书 |
高娟娟 |
实验师 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于模型法的锂电池SOC估计及均衡控制研究 |
徐伟杰 |
吴忠强 |
2 |
基于滤波器的下三角随机非线性系统自适应渐近跟踪控制研究 |
聂玉昆 |
华长春 |
3 |
H型桁架机器人有限时间及容错控制研究 |
金博昆 |
杨亚娜 |
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