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专利名称	第一发明人	所属系别	专利号	授权日期
同步连杆顺向连接式锻造操作机	丁华锋	自动化系	201210421927.3	2014-12-24
多智能体目标搜捕自主决策协调控制装置	罗小元	自动化系	201210182227.3	2014-12-24
运动冗余正铲挖掘工作装置	丁华锋	自动化系	201210177748.X	2014-12-24
能优化铲掘力的运动冗余正铲挖掘工作装置	丁华锋	自动化系	201210177929.2	2014-12-24
含有加长臂的运动冗余正铲挖掘机构	丁华锋	自动化系	201210177772.3	2014-12-24
运动少耦合型六自由度锻造操作机	丁华锋	自动化系	201210421419.5	2014-12-10
部分运动解耦型锻造操作机	丁华锋	自动化系	201210420607.6	2014-12-10
一种冗余驱动的直线提升锻造操作机	丁华锋	自动化系	201310070481.9	2014-11-12
一种双驱动直线提升锻造操作机	丁华锋	自动化系	201310070396.2	2014-11-12
优化动臂举升力的正铲挖掘工作装置	丁华锋	自动化系	201210555289.4	2014-11-12
一种含有悬挂提升臂的锻造操作机	丁华锋	自动化系	201210420854.6	2014-11-12
一种能减少夹钳运动能耗的锻造操作机	丁华锋	自动化系	201210420761.3	2014-11-12
一种锻造操作机	丁华锋	自动化系	201210420551.4	2014-11-12
含有复铰的三自由度串并联混合重载机械臂	丁华锋	自动化系	201110444285.4	2014-11-12
含有加长臂的挖掘装载装置	丁华锋	自动化系	201210514204.8	2014-10-15
双悬挂杆式六自由度锻造操作机	丁华锋	自动化系	201210423052.0	2014-10-15
单提升臂六自由度锻造操作机	丁华锋	自动化系	201210420586.8	2014-10-15
一种能优化提升运动的锻造操作机	丁华锋	自动化系	201210420555.2	2014-10-15
一种单提升臂锻造操作机	丁华锋	自动化系	201210420554.8	2014-10-15
一种基于电流控制的无刷直流电机瞬时转矩控制方法	李珍国	电气工程系	201210237086.0	2014-10-15

共716条 34/36

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